Как глубоко сравнить два объекта javascript и вернуть все различия, включая новые добавленные массивы, и в том же исходном формате?

Я сравниваю два объекта javascript. Как я могу перечислить все различия, используя оптимизированный код?

Я также пробовал несколько плагинов deep-diff и lodash. Lodash возвращает мне разницу в той же строке, но не в каком-либо другом добавленном поле.

const a = {
"id":1,
"name":xyz
}

const b = {
"id":1,
"name":xyz abc,
"address":pqr
}

Я ожидаю результат: {"name":xyz abc","address":pqr}