Как использовать jq, когда ответ не является списком

Используйте select для фильтрации по условию

jq 'select(.level == "error")'

{
  "level": "error",
  "timestamp": "2022-03-21T16:10:27.060Z",
  "msg": "message 3"
}

Демо

Чтобы извлечь сообщение, используйте опцию -r

jq -r 'select(.level == "error").msg'

message 3

Демо

Если вы хотите получить доступ к n-му объекту, вы можете использовать структуру, элементы которой вы можете считать. Использование опции -s превратит входной поток в массив. Использование параметра --argjson позволяет использовать внешнее значение (JSON) для справки:

jq -sr --argjson n 2 '.[$n].msg'

message 3

Демо

Чтобы напрямую обратиться к n-му элементу потока, используйте функцию nth в сочетании с inputs и параметром -n для одновременного обращения ко всему потоку:

jq -nr --argjson n 2 'nth($n;inputs).msg'

message 3

Демо