Как исправить «неопределенную ссылку» при компиляции в C?

Я пытаюсь скомпилировать программу C, связывающую два ранее созданных объектных файла, но продолжаю получать ошибку «неопределенная ссылка».

Я использую Visual Code для написания кода и Ubuntu для Windows для компиляции с использованием make-файла. Два файла C, задача5.с и реверс.c, которые были преобразованы в объектные файлы, содержат операторы #include reverse.h, которые содержат прототипы функций в реверс.c.

задача5.с

#include <stdio.h>
#include "ctap.h"
#include "reverse.h"

TESTS {
    const char *a = "Family";
    char *b = reverse(a);

    //test 1
    ok(string_length(a) == string_length(b), "Strings are the same size");

    //test 2
    is("ylimaF", b, "Strings match");
}

реверс.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "reverse.h"

char *reverse(const char *str) {
    //code
}

int string_length(const char *str) {
    //code
}

реверс.ч

char *reverse(const char *str);
int string_length(const char *str);

makefile

linked:
    gcc -o linked task5.o reverse.o

task5.o
    gcc -c -o task5.o task5.c

reverse.o
    gcc -c -o reverse.o reverse.c

Когда я запускаю команду make linked, я ожидаю, что она будет выполнена и ничего не вернет.

Но когда я запускаю эту команду, я получаю эту ошибку:

cc   task5.o   -o linked
task5.o: In function `ctap_tests':
task5.c:(.text+0x1abe): undefined reference to `reverse'
task5.c:(.text+0x1ace): undefined reference to `string_length'
task5.c:(.text+0x1adc): undefined reference to `string_length'
collect2: error: ld returned 1 exit status
<builtin>: recipe for target 'linked' failed
make: *** [task5] Error 1