Как исправить ошибку «Не удается прочитать свойство« обрезка »неопределенного» в узле

Просто проверьте, действительно ли str пусто в isEmpty Добавьте к нему if (!str) return true. Это будет выглядеть так:

const isEmpty = (str: string): boolean => {
    console.info("str: ", str, "+++")
    if (!str) return true;
    const trimedStr = str.trim()
    const result = (trimedStr === null || trimedStr === "")
    console.info("result: ", result)
    return result
}

В JavaScript истинное значение — это значение, которое считается истинным при встрече в логическом контексте. Все значения являются истинными, если только они не определены как ложные (т. е. за исключением ложных, 0, "", null, undefined и NaN).

так почему вы не можете использовать, как показано ниже?

 if (!text) {
        resText = "Empty"
    }

Прежде всего вам нужно понять, почему req.body.text имеет значение null или undefined, а затем вы выполняете пустую проверку, как показано ниже.

const isEmpty = (str: string): boolean => {
    console.info("str: ", str, "+++")
    const result = (!str || str.toString().trim() === ""); // converting toString because there chance body.text can be a number
    console.info("result: ", result)
    return result
}

Ваша проблема в том, что isEmpty не готов принимать вещи, которые не являются строкой.

Быстрая починка: установить значение по умолчанию

const isEmpty = (str=''): boolean => {
    // code...
}

Лучшее решение: проверьте свои данные.

При разработке любого API вам необходимо проверять входные данные для вашего запроса.

You are working on an API endpoint to create a new user and you will require some data along with the request like firstname, lastname, age and birthdate for the user you are about to create. Obviously, passing Sally as value for age or 53 for birthdate won't get things rolling in the right direction. You really don't want bad data making its way through your application so what do you do? The answer is Data Validation. Reference.

Я сделаю быстрый пример для этого случая, используя Джой:

// code...

const schema = {
    text: Joi.string()
};

app.post('/', (req, res) => {
    //my code starts here
    const data = req.body;
    const {error, value} = Joi.validate(data, schema);

    if (error) {
        return res.status(400).json(error);
    }
    // ends here


    var resText: string = "NotEmpty"
    const text: string = req.body.text

    if (isEmpty(text)) {
        resText = "Empty"
    }
    console.info("text: ", text)
    console.info("resText: ", resText)
    res.send("Echo " + resText)
});

// code...