Как измерять объекты в разных плоскостях с помощью OpenCv и одной камеры
Я работаю над проектом, в котором мне нужно отслеживать маркеры, размещенные в человеке. Человек будет ходить на беговой дорожке. Я буду использовать одну камеру для каждой стороны.
Я уже калибровал камеры, но сейчас пытаюсь понять, как решить проблему. Проблема в том, что человек будет идти, и, следовательно, плоскость маркера немного изменится, например, маркер на плече может иногда приблизиться к камере, если человек немного отойдет в сторону. Я не могу измерять расстояния по глубине, потому что использую только одну камеру для каждой стороны.
Итак, я обнаружил, что маркеры Aruco могут сохранять один и тот же масштаб, даже если меняется плоскость (расстояние между камерой и объектом). Но чтобы использовать эти маркеры, мне нужно прикрепить маркер Aruco к каждому маркеру, который будет размещен на теле человека. Это не кажется очень "простым" решением. Однако на данный момент это лучшее решение, о котором я думаю.
У кого-нибудь есть другая идея, чтобы преодолеть эту проблему?
Я написал этот вопрос, чтобы проверить, есть ли другая альтернатива решению этой проблемы. Я буду использовать отдельные маркеры Aruco.
Ответы 1
Если беговая дорожка всегда одна и та же, вы можете использовать ее как «объект калибровки» для фиксации масштаба. Создайте (или найдите в Интернете) 3D-модель для него, поместите его на изображение в инструменте 3D-моделирования (например, Blender), затем определите, например, положение его «плоскости обхода» относительно. камера.
хотя "прогулочный самолет" не представляет интереса. трехмерные положения маркеров, прикрепленных к человеку, идущему по предмету.
что? конечно, вы должны наклеить маркеры aruco на свой объект... если у вас есть только одинарные камеры. эти простые световозвращающие шары для захвата движения требуют калиброванного набора камер для трехмерной локализации этих шаров.