Как извлечь координаты из объекта R/terra SpatVector?

terra::geom() возвращает матрицу с i.a. координатные столбцы, которые вы можете преобразовать в фрейм данных следующим образом (используя ваш пример данных sq):

sq |> geom() |> as.data.frame()

  geom part x y hole
1    1    1 0 0    0
2    2    1 1 0    0
3    3    1 1 1    0
4    4    1 0 1    0
5    5    1 0 0    0

Чтобы получить координаты SpatVector, вы можете использовать crds или geom

library(terra)
sq = terra::vect(cbind(c(0, 1, 1, 0, 0), c(0, 0, 1, 1, 0)), type = "points", crs = "local")

crds(sq)
#     x y
#[1,] 0 0
#[2,] 1 0
#[3,] 1 1
#[4,] 0 1
#[5,] 0 0

geom(sq)
#     geom part x y hole
#[1,]    1    1 0 0    0
#[2,]    2    1 1 0    0
#[3,]    3    1 1 1    0
#[4,]    4    1 0 1    0
#[5,]    5    1 0 0    0

geom(sq, wkt=TRUE)
#[1] "POINT (0 0)" "POINT (1 0)" "POINT (1 1)" "POINT (0 1)" "POINT (0 0)"

Если вам также нужны атрибуты (но в этом примере их нет), вы можете использовать as.data.frame с соответствующим значением для аргумента «geom».

as.data.frame(sq, geom = "XY")
#  x y
#1 0 0
#2 1 0
#3 1 1
#4 0 1
#5 0 0

as.data.frame(sq, geom = "WKT")
#     geometry
#1 POINT (0 0)
#2 POINT (1 0)
#3 POINT (1 1)
#4 POINT (0 1)
#5 POINT (0 0)