Как извлечь ненулевые значения массива numpy

У меня есть массив numpy, и я хочу извлечь из него некоторые значения. Это мой массив:

arr= array([[0, 0, 23, 28],
            [0, 19, 24, 29],
            [0, 20, 25, 30],
            [17, 21, 26, 31],
            [18, 22, 27, 32]])

Я хочу сначала отсортировать ненулевую часть и изменить ее на:

arr= array([[0, 0, 27, 32],
            [0, 22, 26, 31],
            [0, 21, 25, 30],
            [18, 20, 24, 29],
            [17, 19, 23, 28]])

Затем из первого столбца я хочу извлечь две последние строки (18 и 17). Во втором столбце у меня четыре ненулевые единицы: это означает еще 2 ненулевых строки по сравнению с предыдущим столбцом. Итак, я хочу два верхних ряда. В третьем столбце я вижу пять ненулевых строк, что на одну строку больше, чем во второй строке, поэтому мне нужна одна строка. В последнем столбце разница его ненулевых строк с предыдущим равна нулю, поэтому я не хочу из него ни одной строки. Окончательно. Я хочу, чтобы эти извлеченные числа были в виде списка или массива numpy:

result= [17, 18, 21, 22, 27]

Я пробовал следующее, но это было успешно:

result=[]
for m in range (len (arr[0,:])):
    for i in range (len (arr[:,m])):
        if arr[i,m]==0 and arr[i+1,m]!=0:
            b= arr[i+1:,m]
            result.append (b)

Я ценю любую помощь заранее.