Как лучше всего использовать RegEx для захвата групп цифр, игнорируя любые пробелы в них

Учитывая следующую строку...

ABC DEF GHI: 319 022 6543 QRS : 531 450

Я пытаюсь извлечь все диапазоны, которые начинаются/заканчиваются цифрой и могут содержать пробелы, но я хочу, чтобы эти пробелы были удалены.

Например, приведенное выше должно дать два результата (поскольку есть два «диапазона», которые соответствуют тому, что я ищу)...

3190226543
531450

Моя первая мысль была такой, но это соответствует пробелам между буквами...

([\d\s])

Затем я попробовал это, но, похоже, это не имело никакого эффекта ...

([\d+\s*])

Этот подходит близко, но также захватывает конечные пробелы. Кроме того, это захватывает пробел, но не удаляет его.

(\d[\d\s]+)

Если невозможно удалить пробелы в одном выражении, я всегда могу выполнить постобработку групп, если смогу их правильно извлечь. Это самое последнее утверждение близко, но как мне сказать, что не заканчивается пробелом, но только цифрой?

Так какое же пропущенное выражение? Кроме того, поскольку иногда люди просто публикуют ответ, было бы полезно также объяснить регулярное выражение, чтобы помочь другим понять, как это сделать. Я, например, хотел бы не только решение, но и объяснение. :)

Примечание. Я знаю, что могут быть некоторые различия между RegEx на разных платформах, так что это нормально, если эти различия оставлены на усмотрение читателя. Я больше заинтересован в понимании базовой механики самого регулярного выражения, чем в синтаксисе. Тем не менее, если это поможет, я использую Swift и C#.