Как маршрутизировать функции с параметрами в Python с помощью Firebase?

Я новичок в использовании баз данных и Firebase, и я создал функцию restful API, которая принимает 4 параметра. Как мне направить его в мою базу данных Firebase, чтобы адрес мог принимать параметры? Кроме того, когда использовать параметр methods при маршрутизации? Я новичок во всем этом и был бы признателен за помощь.

Например:

db = firebase.FirebaseApplication("https://db.firebaseio.com")
def foo(a, b, c, d):
    """code that PUT data from a b c d to Firebase"""

И я хочу направить его так, чтобы я мог сделать что-то вроде

/foo/<a>/<b>/<c>/<d>  

и работает с Firebase, есть идеи?