Как мой RSU может вызывать функцию через определенные промежутки времени в Veins?

Наконец-то я решил свою проблему благодаря комментарию Венту. Я просто создал встроенный тип сообщения wsm в BaseApplLayer.h и реализовал следующий код в TraCIDemoRSU11p.cc

void TraCIDemoRSU11p::initialize(int stage) {
    MyBaseWaveApplLayer::initialize(stage);
    if (stage == 0) {       // Members and pointers initialization       
    }
    else if (stage == 1) {  // Members that require initialized other modules           
        // Message Scheduling
        scheduleAt(simTime(), sendSelfMsgEvt);
    }
}

void TraCIDemoRSU11p::handleSelfMsg(cMessage* msg) {
    switch (msg->getKind()) {
    case SELF_MSG_EVT: {
        std::cout << "RSU Self Message received at " << simTime().dbl() << std::endl;  
        // Perform Calculations
        // ...

        // Self Message sending:
        scheduleAt(simTime() + PERIOD, sendSelfMsgEvt);
        break;
    }
    default: {
        if (msg)
            DBG_APP << "APP: Error: Got Self Message of unknown kind! Name: "
                << msg->getName() << endl;
        break;
    }
    }
}

Использование собственных сообщений является типичным способом выполнения периодической задачи в модуле. Однако это может быть проблематично, если вам нужно выполнить несколько задач. Сначала вам нужно создать все сообщения, правильно их обработать и не забыть cancelAndDelete их в деструкторе.

Вы можете добиться того же результата с меньшим количеством кода, используя утилиту Veins под названием TimerManager (добавлена ​​в Veins 4.7.). Вам нужно иметь члена TimerManager в модуле и указывать задачи в initialize. Преимущество в том, что если вы решите добавить новые периодические задачи позже, это так же просто, как добавить их в initialize, а TimerManager позаботится обо всем остальном. Это может выглядеть так:

class TraCIDemoRSU11p : public DemoBaseApplLayer {
public:
    void initialize(int stage) override;
    // ...
protected:
    veins::TimerManager timerManager{this};  // define and instantiate the TimerManager
    // ...
};

И initialize

void TraCIDemoRSU11p::initialize(int stage) {
    if (stage == 0) {       // Members and pointers initialization       
    }
    else if (stage == 1) {  // Members that require initialized other modules           
        // encode the reaction to the timer firing with a lambda
        auto recurringCallback = [this](){
            //Perform Calculations
        };
        // specify when and how ofthen a timer shall fire
        auto recurringTimerSpec = veins::TimerSpecification(recurringCallback).interval(1);
        // register the timer with the TimerManager instance
        timerManager.create(recurringTimerSpec, "recurring timer");
    }
}

Подробнее читайте в руководстве на Github: Руководство TimerManager. Код с комментариями взят оттуда.