Как написать Makefile (для проекта C++) с заголовком в родительском каталоге?

В настоящее время я борюсь с make, любой совет или учебник очень ценятся. Структура папок моего проекта выглядит так:

/project
  bar.hpp
  /folder1
    main.cpp // #include "foo.hpp"  #include "bar.hpp"
    foo.cpp  // #include "foo.hpp"  #include "bar.hpp"
    foo.hpp  // #include "bar.hpp"
    Makefile

Это компилируется при вызове из папки1.

g++-10 -std=c++2a -O3 -fno-pic -no-pie -Wall -I../ main.cpp foo.cpp

Я написал следующий Makefile, но он не работает так, как я ожидал:

CXX = g++-10
CXXFLAGS = -std=c++2a -O3 -fno-pic -no-pie -Wall
CPPFLAGS = -I../

.PHONY : all clean distclean

EXE = a.out
SRC = main.cpp foo.cpp
OBJ = $(SRC: .cpp=.o)
INC = $(wildcard *.hpp) ../bar.hpp

all : $(EXE)

clean :
    $(RM) *.o

distclean : clean
    $(RM) $(EXE)

$(EXE) : $(OBJ)
    $(CXX) $(CXXFLAGS) $^ -o $@

$(OBJ) : $(INC) // I hope this means that all object files depend on all header files?

%.o : %.cpp $(INC)
    $(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) -c $< -o $@ 

Я вызываю make all из папки1, но это не работает.

Я попытался найти учебники по созданию С++, но не смог найти ни одного с подробными неявными и шаблонными правилами.

Это ошибка, которую я получаю

g++-10 -std=c++2a -O3 -fno-pic -no-pie -Wall main.cpp foo.cpp -o a.out
main.cpp:1:10: fatal error: bar.hpp: No such file or directory
    1 | #include "bar.hpp"
      |          ^~~~~~~~~
compilation terminated.
In file included from foo.cpp:1:
foo.hpp:1:10: fatal error: bar.hpp: No such file or directory
    1 | #include "bar.hpp"
      |          ^~~~~~~~~
compilation terminated.

Я попытался в папке1 запустить эти команды, и они правильно компилируются.

g++-10 -std=c++2a -O3 -fno-pic -no-pie -Wall -c foo.cpp -o foo.o -I../
g++-10 -std=c++2a -O3 -fno-pic -no-pie -Wall -c main.cpp -o main.o -I../
g++-10 -std=c++2a -O3 -fno-pic -no-pie -Wall -o main main.o foo.o