Как написать программу, которая запрашивает у пользователя ввод от 1 до 20, но печатает «недопустимый ввод», если пользователь вводит какие-либо символы, строки или (-ve) целые числа?

Вы можете написать что-то вроде следующего

const unsigned int MIN = 1;
const unsigned int MAX = 20;

unsigned int value = 0;

do
{
    printf( "Enter a value in the range [%u, %u]: ", MIN, MAX );

    if (scanf( "%u", &value ) != 1 || value < MIN || MAX < value )
    {
        puts( "Invalid input." );
        while ( getchar() != '\n' );
        value = 0;
    }
} while ( value < MIN || MAX < value );

Если пользователь введет неверный номер

if (scanf( "%u", &value ) != 1 || value < MIN || MAX < value )

затем внутренний цикл while

while ( getchar() != '\n' );

пропускает недопустимые символы во входном буфере.

Вот демонстрационная программа.

#include <stdio.h>

int main( void )
{
    const unsigned int MIN = 1;
    const unsigned int MAX = 20;

    unsigned int value = 0;

    do
    {
        printf( "Enter a value in the range [%u, %u]: ", MIN, MAX );

        if (scanf( "%u", &value ) != 1 || value < MIN || MAX < value )
        {
            puts( "Invalid input." );
            while (getchar() != '\n');
            value = 0;
        }
    } while (value < MIN || MAX < value);

    printf( "value = %u\n", value );
}

Вывод программы может выглядеть так

Enter a value in the range [1, 20]: Hello
Invalid input.
Enter a value in the range [1, 20]: 21
Invalid input.
Enter a value in the range [1, 20]: 20
value = 20

Однако у подхода есть один недостаток. Такой ввод

20 A

будет правильным, потому что вызов scanf успешно прочитает число 20 из входного буфера.

Другой и более надежный подход — использовать стандартные функции fgets и strtol. Но его реализация может быть более сложной, если вы не хотите разрешать такой ввод, как

20 A