Как нарисовать круглую форму в PyBox2D

У меня есть код, который рисует фигуру, состоящую из нескольких многоугольников, используя pyBox2D и PyGame. Я определил тела и суставы, он работает хорошо, он делает то, что должен делать, но возникает проблема, когда я хочу изменить форму головы с многоугольника на форму круга, но я не могу ее нарисовать, потому что я использую для рисования вершин, а форма круга имеет нет вершин.

Проблема возникает в этой части кода (окончательный рисунок):

for body in world.bodies: #(ground_body, dynamic_body):  # or: world.bodies
    # The body gives us the position and angle of its shapes
    for fixture in body.fixtures:

        shape = fixture.shape


        vertices = [(body.transform * v) * PPM for v in shape.vertices]

        vertices = [(v[0], SCREEN_HEIGHT - v[1]) for v in vertices]

        pygame.draw.polygon(screen, colors[body.type], vertices)

Как я уже говорил выше, проблема в том, что box2D. b2circleShape не имеет вершин. Как я могу нарисовать круг или рекламные вершины этой формы? Спасибо большое

Обновлено: «дубликат» не отвечает на мой вопрос, не могли бы вы показать мне, как определить круглое тело, я пробовал это

import Box2D  # The main library
# Box2D.b2 maps Box2D.b2Vec2 to vec2 (and so on)
from Box2D.b2 import (world, polygonShape, staticBody, dynamicBody, circleShape)
from Box2D import (b2FixtureDef, b2PolygonShape, b2CircleShape)

chest_body = world.CreateDynamicBody( 
        position=(10, 6.5), 
        fixtures=b2FixtureDef(
                shape=b2PolygonShape(box=(0.5, 1.5)), density=120), 
        angle=0) # This is a rectangular body which is defined correctly

circle = world.CreateDynamicBody(
    position=(10, 6.5), 
    fixtures=b2FixtureDef(
            shape=b2CircleShape(0.5), 
    angle=0)) # I tried this after checking your manual, this does not work

Проблема может быть вызвана (и, вероятно, вызвана) тем, что я не знаю, как запустить IntelliSense для pyBox2D и есть ли вообще IntelliSense. Это означает, что я не знаю, какие параметры нужны Любая помощь приветствуется