Как настроить светодиоды RGB на arduino ethernet с помощью инструкции udp?

Я работаю над своего рода светофором с RGB-светодиодами. Я пытаюсь принять значение udp, отправленное с сервера на arduino mega и ethernet Shield, тогда arduino должен изменить цвет светодиода.

К сожалению, до сих пор это не работает. В мониторе последовательного порта я узнаю, что пакет udp был получен, но тогда светодиод не работает. Я надеялся, что вы, ребята, поможете мне понять, почему мой код не работает. Заранее спасибо! Вот мой код:

/*
  Web Server
 */

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>



    void Color(int R, int G, int B) //set up for the RGB led
    {
          analogWrite(3, R) ;   // Rojo
          analogWrite(5, G) ;   // Green - Verde
          analogWrite(6, B) ;   // Blue - Azul
    }

// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
IPAddress ip(10, 90, 111, 150);

unsigned int localPort = 8888;      // local port to listen on

// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];  // buffer to hold incoming packet,
char ReplyBuffer[] = "acknowledged";        // a string to send back

// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;

// Initialize the Ethernet server library
// with the IP address and port you want to use
// (port 80 is default for HTTP):
EthernetServer server(80);

void setup() {  //seting up the outputs for the rgb 
       pinMode(3, OUTPUT);
       pinMode(5, OUTPUT);
       pinMode(6, OUTPUT);



  // You can use Ethernet.init(pin) to configure the CS pin
  //Ethernet.init(10);  // Most Arduino shields
  //Ethernet.init(5);   // MKR ETH shield
  //Ethernet.init(0);   // Teensy 2.0
  //Ethernet.init(20);  // Teensy++ 2.0
  //Ethernet.init(15);  // ESP8266 with Adafruit Featherwing Ethernet
  //Ethernet.init(33);  // ESP32 with Adafruit Featherwing Ethernet


    // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);

  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  Serial.println("Ethernet WebServer Example");

  // Check for Ethernet hardware present
  if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) {
    Serial.println("Ethernet shield was not found.  Sorry, can't run without hardware. :(");
    while (true) {
      delay(1); // do nothing, no point running without Ethernet hardware
    }
  }
  if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
    Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
  }

  // start the server
  Udp.begin(localPort);
  server.begin();
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}


void loop() {


// if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i=0; i < 4; i++) {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3) {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);

    // send a reply to the IP address and port that sent us the packet we received
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();

  }
       char numero = packetBuffer;
         if (numero = "1") Color(250, 0, 0) ;
         if (numero = "2") Color(100, 110, 0);
         if (numero = "3") Color(0, 255, 0);
  delay(10);

}

С этого момента он просто получает udp, и при компиляции я получаю:

warning: invalid conversion from 'const char*' to 'char' [-fpermissive]

но в конце концов он компилируется.

отредактировано:

я изменил код таким образом (только в финальной части), и теперь когда я отправляю udp пакет, что бы я ни отправил, у меня горит зеленый свет, но только зеленый, вот код

  void loop() {


// if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i=0; i < 4; i++) {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3) {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);
    char numero =  packetBuffer;
         if (numero = 'R') Color(250, 0, 0) ;
         if (numero = 'A') Color(100, 100, 0);
         if (numero = 'V') Color(0, 255, 0);         
    // send a reply to the IP address and port that sent us the packet we received
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();

  }