Как объединить массив после сравнения с другими многомерными массивами

У меня есть массив, который повторяется после последовательности по «id», и я сравниваю массив с другим многомерным массивом с «id». Если «id» существует в обоих массивах, он возвращает значение, иначе он возвращает 0.

<?php 
$arr1 = [
  ['id' => 6],
  ['id' => 7],
  ['id' => 8],
  ['id' => 9]
];

$arr2 = [
  ['id' => 6, 'total' => 84.75, 'group' => 1000],
  ['id' => 8, 'total' => 75.0, 'group' => 1000]
];

$s_data = [];

for($x = 0; $x < count($arr2); $x++){
    $id = $arr2[$x]['id'];
    $group = $arr2[$x]['group'];
    $total = $arr2[$x]['total'];


    for($ab = 0; $ab < count($arr1); $ab++){

        if ($arr1[$ab]['id'] === $id)
       {
         $s_data[] = ['group' => $group, 'id' => $id, 
         'total'=> $total];
       }
       else
       {
         $s_data[] = ['group' => $group, 'id' => 
         $arr1[$ab]['id'], 'total'=> 0];                                
       }                             
      }

}
echo json_encode($s_data);
?>

мне нужен массив типа

array:4 [▼
  0 => array:3 [▼
    "group" => "1000"
    "id" => 6
    "total" => 84.75
  ]
  1 => array:3 [▼
    "group" => "1000"
    "id" => 7
    "total" => 0
  ]
  2 => array:3 [▼
    "group" => "1000"
    "id" => 8
    "total" => 75.0
  ]
  3 => array:3 [▼
    "group" => "1000"
    "id" => 9
    "total" => 0
  ]
]

К вашему сведению, я сравниваю 2 массива с идентификатором. Если «id» существует в обоих массивах, он возвращает значение, иначе он возвращает 0.