Как обновить/переназначить члена класса Chrono::timestamp для прокрутки истекшего времени

Пример кода был создан из-за того, что мне не хватало чего-то, что было частью реализации моей функции.

Моя локальная функция была отмечена как const, и я забыл включить ее в код ниже. Кроме того, эта отметка const также стала причиной того, что я увидел ошибку ниже, и мне потребовалось слишком много времени, чтобы осознать это.

Как переназначить переменную time_point члена класса хронографа?

Я просмотрел часовое видео от {@Howard Hinnant} и не увидел ничего, что указывало бы на то, что мне нужно.

Класс вывода времени

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <cstdint>
namespace chrono = std::chrono;
namespace chrono_lit = std::chrono_literals;
using namespace chrono_lit;

class TrackTimeElapsed {
  public:
    TrackTimeElapsed(uint64_t interval):
      m_timestamp(chrono::steady_clock::now()), m_interval(interval) {}
    ~TrackTimeElapsed() {}
    void trackTime() const { // Edit @14:15 << Just realized my function was const locally, and that was causing issues.
      chrono::time_point<chrono::steady_clock> now = chrono::steady_clock::now();
      auto diff = chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(now - m_timestamp);
      if (diff.count() > m_interval) {
        std::cout << "Time elapsed" << std::endl;
        // Update timestamp to help track when next print out needs to occur.
        m_timestamp = now; // const related error was being experienced here, which makes sense due to my function being const.
      }
    }
  private:
    chrono::time_point<chrono::steady_clock> m_timestamp;
    uint64_t m_interval;
};

Вот ошибка, которую я получаю при попытке скомпилировать:

Class File: error: passing 'const std::chrono::_V2::system_clock::time_point' {aka 'const std::chrono::time_point<std::chrono::_V2::system_clock, std::chrono::duration<long long int, std::ratio<1, 1000000000> > >'} as 'this' argument discards qualifiers [-fpermissive]
  105 |         timestamp = now;