Как OpenCV конвертировать изображение в оттенки серого?

Я преобразовал изображение в оттенки серого, а потом подумал, что происходит внутри. Я нашел 2 способа, как это может быть, но что на самом деле происходит внутри? 2 способа:

Average the channels

Этот метод включает в себя получение среднего арифметического значений пикселей.

Сhannel-dependent luminance perception

Это более биологический путь. Он предполагает использование

0.2126 * R-value + 0.7152 * G-value + 0.0752 * B-value.

Метод основан на наличии колбочек в глазах человека.

Источник: www.kdnuggets.com.

Но что OpenCV использует для оттенков серого?