Как отслеживать местоположение пользователя в фоновом режиме Swift

Я пытаюсь отслеживать местоположение пользователя в фоновом режиме, который я пытаюсь использовать, когда В нас всегда и без, но каждый раз, когда я сворачиваю приложение, значок местоположения исчезает, который я прочитал в учебнике, он должен показывать синюю полосу, но я не получаю этого bar Я также проверил фоновый режим для обновления местоположения

  map.showsUserLocation = true
    locationManager.delegate = self
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
    locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
    locationManager.requestAlwaysAuthorization()
    locationManager.startUpdatingLocation()
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    alwaysAuthorization()
}

func alwaysAuthorization(){
    if CLLocationManager.locationServicesEnabled() && CLLocationManager.authorizationStatus() == .authorizedWhenInUse {
        locationManager.requestAlwaysAuthorization()
    }
}


func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    let location = locations.last
    let region  = MKCoordinateRegion(center: CLLocationCoordinate2D(latitude: location!.coordinate.latitude, longitude: location!.coordinate.longitude), span: MKCoordinateSpan (latitudeDelta: 0.2, longitudeDelta: 0.2))
    self.map.region = region
    print("location \(location!.coordinate.latitude) and \(location!.coordinate.longitude)")
}