Как отфильтровать QuerySet в зависимости от полей модели, связанной с обратным внешним ключом?

У меня есть две следующие модели:

class Tour(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=100)
    description = models.CharField(max_length=3000, blank=True

    # some other fields here

и

class TourDatesInfo(models.Model):
    departure_date = models.DateTimeField()
    return_date = models.DateTimeField()
    tour = models.ForeignKey(Tour, on_delete=models.CASCADE, related_name='dates')

Модель Tour имеет отношение «один ко многим» с TourDatesInfo, поэтому один тур может иметь несколько разных наборов дат отправления/возвращения.

Чего я пытаюсь добиться, так это иметь возможность фильтровать туры QuerySet в зависимости от их набора TourDatesInfo, а именно в зависимости от того, содержит ли каждый тур пару отправления/возврата, которая удовлетворяет определенным условиям, например, получить все туры, которые имеют хотя бы один TourDatesInfo с departure_date > 12.04.2022 и return_date < 01.05.2022.

Я могу написать SQL-запрос для этого, что-то вроде SELECT * FROM tours_tour tours WHERE tours.id IN (SELECT DISTINCT tour_id FROM tours_tourdatesinfo WHERE departure_date > '2022-04-12' AND return_date < '2022-05-01');, но как это можно сделать с помощью django ORM без необработанных запросов?