Как отфильтровать строки из фрейма данных pyspark на основе значений столбцов другого фрейма данных

У меня есть фрейм данных PySpark df1-

data1 = [(("u1", 'w1', 20)), (("u2", 'w1', 30)), (("u3", 'w2', 40))]
df1 = spark.createDataFrame(data, ["ID", "week", "var"])
df1.show()

+---+----+---+
| ID|week|var|
+---+----+---+
| u1|  w1| 20|
| u2|  w1| 30|
| u3|  w2| 40|
+---+----+---+

У меня есть еще один фрейм данных PySpark, df2-

data2 = [(("u1", 'w1', 20)), (("u1", 'w2', 10)), (("u2", 'w1', 30)), (("u3", 'w2', 40)), (("u3", 'w2', 50)), (("u4", 'w1', 100)), (("u4", 'w2', 0))]
df2 = spark.createDataFrame(data2, ["ID", "week", "var"])
df2.show()

+---+----+---+
| ID|week|var|
+---+----+---+
| u1|  w1| 20|
| u1|  w2| 10|
| u2|  w1| 30|
| u3|  w2| 40|
| u3|  w2| 50|
| u4|  w1|100|
| u4|  w2|  0|
+---+----+---+

Я хочу сохранить только те строки df2, для которых df2.ID присутствует в df1.ID.

Желаемый результат -

+---+----+---+
| ID|week|var|
+---+----+---+
| u1|  w1| 20|
| u1|  w2| 10|
| u2|  w1| 30|
| u3|  w2| 40|
| u3|  w2| 50|
+---+----+---+

Как я могу это сделать?