Как открыть страницу из App.xaml.cs, если она еще не открыта

Добавьте статическое логическое значение в класс App, чтобы проверить, была ли открыта страница:

public partial class App : Application
{
    public static bool isPageOpened;
    public App()
    {
        InitializeComponent();

        MainPage = new MainPage();
    }

    public void test()
    {

        if (App.isPageOpened = false)
        {
            Xamarin.Forms.Device.BeginInvokeOnMainThread(async () =>
            {
                var navService = FreshIOC.Container.Resolve<IFreshNavigationService>(FreshMvvm.Constants.DefaultNavigationServiceName);
                Page page = FreshPageModelResolver.ResolvePageModel<SomePageModel>();

                App.isPageOpened = true;

                await navService.PushPage(page, null);
            });
        }
    }
}

И в методе OnDisappearing страницы установите для isPageOpened значение false:

public partial class MainPage : ContentPage
{
    public MainPage()
    {
        InitializeComponent();
    }

    protected override void OnDisappearing()
    {
        base.OnDisappearing();

        App.isPageOpened = false;
    }
}