Как отправить данные из html в mongodb

Я использую следующее form для отправки данных на мой сервер mongodb.

  <form action = "/tasks" method = "post">
    <input type = "text" name = "test">
    <button>Add Data</button>
  </form>

Эта форма подключается к моему запросу POST через следующее

const express = require('express');
const taskController = require("./controllers/TaskController");
require("./config/db");
const app = express();
const port = 3000;
const path = require('path');

app.use(express.urlencoded({ extended: true }));
app.use(express.json());

app
  .route("/tasks")
  .get(taskController.listAllTasks)
  .post(taskController.createNewTask);

...

app.get('/', (req, res) => {
  res.sendFile(path.join(__dirname, '../frontend/index.html'));
});

app.listen(port, () => {
  console.info(`Listening at port ${port}`);
});

Запросы POST обрабатываются функцией createNewTask в моем контроллере.

const Task = require("../models/Task");
...
// Create a new task and save it to database
exports.createNewTask = (req, res) => {
  let test = res.json(req.body.test)
  let newTask = new Task(test);
  console.info(newTask)
  newTask.save((err, task) => {
    if (err) {
      res.status(500).send(err);
    }
    res.status(201).json(task);
  });
};

Контроллер получает следующую схему

const mongoose = require("mongoose");
const Schema = mongoose.Schema;

const TaskSchema = new Schema({
  taskName: {
    type: String,
    required: true
  },
  createdOn: {
    type: Date,
    default: Date.now
  }
});

module.exports = mongoose.model("Tasks", TaskSchema);

После просмотра урока я интуитивно понял, что form action = "/tasks" в index.html соотносится с app.route("tasks") в index.js.

Мой input name = "test", кажется, также коррелирует с res.json(req.body.test).

Я выбрал res.json, потому что решил, что мне придется отправлять JSON данные из ввода вместо строки на сервер.

Однако после того, как я отправлю {"taskName": "lol"} в свой ввод от http://localhost:3000/, меня отправят на http://localhost:3000/tasks со следующим результатом

"{\"taskName\": \"lol\"}"

с ошибкой

Error [ERR_HTTP_HEADERS_SENT]: Cannot set headers after they are sent to the client

Как мне правильно отправить свои html-данные на сервер?

Мой гитхаб