Как отправить сообщение из AWS Lambda в AWS SQS в другой учетной записи AWS?

У меня есть вариант использования для отправки сообщения из функции AWS Lambda, скажем, из учетной записи A,в AWS SQS в учетной записи B, В учетной записи A я написал функцию Lambda, которая использует библиотеку aws-sdk в NodeJs для использования sendMessage method to send a message to the Queue URL in Account B, У функции Lambda есть роль с разрешением на отправку сообщений сервису SQS

В учетной записи B я создал SQS, у которого есть разрешение на использование ARN of the IAM role of the Lambda function in Account A as a Principal, и SQS в качестве ресурса.

Лямбда-код -

import { SQSClient, SendMessageCommand } from "@aws-sdk/client-sqs";
const sqsClient = new SQSClient({ region: "ap-southeast-1" });

export const handler = async (event) => {
  let response;

  const params = {
    MessageGroupId: "test",
    MessageBody: "some message here",
    QueueUrl: "https://sqs.ap-southeast-1.amazonaws.com/AWS_ACCOUNT_B_NUMBER/TEST.fifo"
  };

  try {
    const data = await sqsClient.send(new SendMessageCommand(params));
    if (data) {
      console.info("Success, message sent. MessageID:", data.MessageId);
      const bodyMessage = 'Message Sent, MessageId: ' +data.MessageId;
      response = {
        statusCode: 200,
        body: JSON.stringify(bodyMessage),
      };
    }else{
      response = {
        statusCode: 500,
        body: JSON.stringify('Some error occured !!')
      };
    }
    return response;
  }
  catch (err) {
    console.info("Error", err);
  }

};

Заявление о разрешении SQS —

{
      "Sid": "Stmt1676274704834",
      "Effect": "Allow",
      "Principal": {
        "AWS": "arn:aws:iam::AWS_ACCOUNT_A_NUMBER:role/test-ap-southeast-1-lambdaRole"
      },
      "Action": "sqs:SendMessage",
      "Resource": "*"
}

Я получаю следующую ошибку -

The specified queue does not exist or you do not have access to it.