Как передать значение в URL-адресе с символом торговой марки при вызове API

У меня есть API, который получает название компании в качестве параметра запроса и извлекает сведения о компании в формате JSON.

Проблема в том, что имя содержит символ торговой марки. Итак, API дает сбой и выдает ошибку

Пример: http://localhost:8080/company/companyname=ABC TM(Trademark Symbol) Ltd

Ошибка:

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

Проверил разные сайты, но не нашел ничего, связанного с передачей символа TM в URL.

Пример: http://localhost:8080/company/companyname=ABC TM(Trademark Symbol) Ltd

Я хочу, чтобы решение принимало символ товарного знака в URL-адресе, который работал бы и извлекал результаты.