Как перейти на панель вкладок из встроенного представления?

У меня есть контроллер панели вкладок в моем приложении с 4 вкладками. Одна из них должна отображать одну из 2-х сцен на основе ответа от API: либо пустой вид, если данных нет, либо сегментированный элемент управления, если данные есть. Вот раскадровки с установкой:

Как в пустом представлении, так и в представлении с данными у меня есть кнопка, которая должна «щелкнуть» одну из кнопок на панели вкладок (переключиться на другую вкладку).

На данный момент это то, что я делаю:

Отображение представления с данными:

class EmptyTasksVC: ViewController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        if (there_is_data){
            let storyboard = UIStoryboard(name: "TaskTodoList", bundle: nil)
            let vc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "TaskListSegmentedControl")

            let childNavigation = UINavigationController(rootViewController: vc)
            childNavigation.willMove(toParent: self)
            addChild(childNavigation)
            childNavigation.view.frame = view.frame
            view.addSubview(childNavigation.view)
            childNavigation.didMove(toParent: self)
         }
    }
}

Поиск панели вкладок при нажатии кнопки из представления с данными:

@objc func newTaskAction(sender: UIButton!) {
    let viewController = self.findViewController()
    let tabBar = viewController?.parent?.parent?.parent?.parent?.parent as! UITabBarController
    tabBar.selectedIndex = 2
}
...

extension UIView {
    func findViewController() -> UIViewController? {
        if let nextResponder = self.next as? UIViewController {
            return nextResponder
        } else if let nextResponder = self.next as? UIView {
            return nextResponder.findViewController()
        } else {
            return nil
        }
    }
}

Если я хочу перейти к кнопке из пустого представления, мне нужно удалить 2 «родителя» из цепочки.

ДОЛЖЕН быть лучший способ сделать это... Моя архитектура неверна? Как я могу перейти на панель вкладок из встроенного представления, если я не знаю, сколько представлений в пути?