Как перейти от дочернего UIViewController к родительскому UIViewController и оттуда к другому дочернему UIViewController

• Я думаю, что вы должны представлять второе из первого, а не отклонять первое, а затем представлять второе.
• когда вы представите второй из первых, тогда, если вы хотите вернуться к основному, вы можете просто отключить 2 veiwcontrollers сразу без какого-либо взлома.

Вы можете использовать setViewControllers, чтобы сохранить только родителя и второй VC.

let destinationController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "goSecondVC") as! SecondVC

self.navigationController?.setViewControllers([self.navigationController!.viewControllers.first!,destinationController], animated: true)

попытайся:

Мы можем управлять представленными контроллерами с помощью навигационного контроллера, вызывающего методы pushViewController и popViewController.

FirstVC.navigationController?.popViewController(animated: animated) //  pops the top view controller
self.navigationController?.pushViewController(SecondVC, animated: true) //  Pushes a view controller onto navigation's stack of controllers

В твоем случае:

let destinationController = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "goSecondVC") as? SecondVC
self.navigationController?.popViewController(animated: animated)
self.navigationController?.pushViewController(destinationController, animated: true) 

Существует много методов, но один из общих — использование делегатов и протоколов. Используйте следующий код в своих классах.

Добавьте следующий код в первый VC

protocol SecondVCDelegate : AnyObject {
   func goToSecondVC()
}
class FirstVC: UIViewController {
    var Delegate : SecondVCDelegate!
     @objc func save() {
         Delegate.goToSecondVC()
    }
 }
//In second view

Добавьте следующий код в MinVC

class MainVC: UIViewController {
        override func viewDidAppear() {
             self.performSegue(withIdentifier: <yourSegueIdentifierToFirstVC>, sender: nil)

        }
        override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
            if segue.identifier == <yourSegueIdentifierToFirstVC> {
                let cont = segue.destination as! FirstVC
                cont.Delegate = self
            }
        }
    }
    extension MainVC : SecondVCDelegate {
        func goToSecondVC() {
       self.performSegue(withIdentifier: <yourSegueIdentifierToSecondVC>, sender: nil)
        }
    }
    //This is MainVC