Как перенести фрейм данных «raw_df» в «список» построчно?

Одним из вариантов может быть:

as.list(setNames(raw_df$value, raw_df$cat))

$a
[1] "high"

$b
[1] "mid"

$c
[1] "low"

Один из способов решения вашей проблемы:

split(raw_df$value, raw_df$cat)

$a
[1] "high"

$b
[1] "mid"

$c
[1] "low"

Другим вариантом может быть упрощение до character (вектор):

with(raw_df, structure(value, names=cat))
#>      a      b      c 
#> "high"  "mid"  "low"

## with class #> [1] "character"

Если формат list не является строгим требованием.

Или вы можете использовать tibble::deframe

> as.list(tibble::deframe(raw_df))
$a
[1] "high"

$b
[1] "mid"

$c
[1] "low"

Использование карты():

with(raw_df, Map(\(x,y) y, cat, value))
# $a
# [1] "high"
# 
# $b
# [1] "mid"
# 
# $c
# [1] "low"