Как получить кадры opencv с помощью ZeroMQ?

Я использую следующий код для получения кадров от клиента:

def fetch_frame(self):

    context = zmq.Context()
    footage_socket = context.socket(zmq.REP)
    footage_socket.bind('tcp://*:5555')

    while True:
        frame = footage_socket.recv_string()

        frame = frame.encode()

        img = base64.b64decode(frame)

        npimg = np.fromstring(img, dtype=np.uint8)
        source = cv2.imdecode(npimg, 1)

К сожалению, выдает следующую ошибку:

zmq.error.ZMQError: Operation cannot be accomplished in current state

Как правильно получить изображение с помощью zmq?

ОБНОВЛЯТЬ:

Ниже приведена трассировка:

 File "/home/receive/main.py", line 77, in <module>
    main()
  File "/home/receive/main.py", line 73, in main
    ci.fetch_frame()
  File "/home/receive/main.py", line 59, in fetch_frame
    frame = footage_socket.recv_string()
  File "/home/.local/lib/python3.8/site-packages/zmq/sugar/socket.py", line 608, in recv_string
    msg = self.recv(flags=flags)
  File "zmq/backend/cython/socket.pyx", line 791, in zmq.backend.cython.socket.Socket.recv
  File "zmq/backend/cython/socket.pyx", line 827, in zmq.backend.cython.socket.Socket.recv
  File "zmq/backend/cython/socket.pyx", line 191, in zmq.backend.cython.socket._recv_copy
  File "zmq/backend/cython/socket.pyx", line 186, in zmq.backend.cython.socket._recv_copy
  File "zmq/backend/cython/checkrc.pxd", line 26, in zmq.backend.cython.checkrc._check_rc
zmq.error.ZMQError: Operation cannot be accomplished in current state