Как получить координаты изображения после успешного сопоставления и сшивания с помощью OpenCV

Утро!

Я пытаюсь получить координаты (x, y углов) двух изображений, которые были успешно сопоставлены с помощью ORB и сшиты вместе с помощью cv2.warpPerspective.

Я попробовал это, рассчитав гомографию (cv2.findHomography) из двух совпадающих пар ORB.

Однако я изо всех сил пытаюсь получить координаты углов каждого изображения после того, как они были сшиты.

Любая помощь будет здорово.

р

Это код, который я запускаю в данный момент, но я в недоумении. Даже не уверен, что это правильный подход

matchess = np.asarray(good)
if len(good)>500: # the number here is the number of matches deemed good
    src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in matchess[:,0] ]).reshape(-1,1,2)
    dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in matchess[:,0] ]).reshape(-1,1,2)
    H, masked = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)

    pts = np.float32([[0,0],[0,-1],[-1,-1],[-1,0]]).reshape(-1,1,2)

    dst = cv2.perspectiveTransform(pts,H)
        

    dst = cv2.warpPerspective(img1,H,(img2.shape[1] + img1.shape[1], img2.shape[0])) #wraped image

    print("dst 1:", dst)


    dst[0:img2.shape[0], 0:img2.shape[1]] = img2 #stitched image


    print("dst 2:",dst)