Как получить правильный тип из объекта типа с помощью универсального в машинописном тексте

у меня есть перечисление

export const trackingKeys = {
  Form: 'form',
  Video: 'video',
} as const

У меня есть тип, который дает для ключа свойство типа

export type TrackingPropertiesByKey = {
  [trackingKeys.Form]: { bar : number }
  [trackingKeys.Video]: { foo : boolean }
}

И функция отслеживания

export type TrackingEventKey =
  typeof trackingKeys[keyof typeof trackingKeys]

const track = <T extends TrackingEventKey>(
    event: TrackingEventKey,
    properties?: TrackingPropertiesByKey[T]
  ) => trackFromLib(event, properties)

Использование track(trackingKeys.Form, {foo : true, bar: 1 }) не дает мне ошибки.

У меня есть следующий тип:

const track: <TrackingEventKey>(event: TrackingEventKey, properties?: {
    bar: number;
} | {
    foo: boolean;
}) => void

Я не хочу properties?: {bar: number;}|{foo: boolean;} но в данном случае { bar : number }