Как получить строку JSON из тела запроса метода POST в функциях Azure?

Вы на правильном пути, но я могу внести некоторые уточнения.

Во-первых, код, который вы прокомментировали для чтения потока и преобразования его в строку, является правильным.

//using StreamReader reader = new(req.Body);
//string bodyStr = await reader.ReadToEndAsync();
//var jointPoseData = JsonConvert.DeserializeObject<JointPoseData>(bodyStr);

Код, который вы раскомментировали для чтения потока, не будет работать из-за ms.ToString();. В C# каждый класс имеет метод .ToString(), поскольку каждый класс является производным от Object, который содержит этот метод. Классы могут переопределять этот метод, но по умолчанию он просто выводит имя типа. Поэтому в вашем коде переменная «ms» будет просто содержать значение «System.IO.MemoryStream».

Переходя к возврату функции, нам нужно использовать OkObjectResult, который вы правильно использовали, и мы можем просто передать строку в конструктор. Если вы хотите, чтобы строка находилась в свойстве «Содержимое», мы можем передать анонимный объект со свойством «Содержимое» и передать строку в качестве значения. StringContent здесь неприменим, поскольку это класс, используемый в HttpClients. Следует также отметить, что если все, что вы хотите сделать, это вывести тело запроса, нет необходимости десериализовать, а затем сериализовать обратно.

В результате получается следующий код:

using Microsoft.AspNetCore.Http;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using Microsoft.Azure.Functions.Worker;

namespace Payments.PaymentInstrumentRouter
{
    public class TestingFunction
    { 
        [Function("TestingFunction")]
        public async Task<IActionResult> Run([HttpTrigger(AuthorizationLevel.Anonymous, "get", "post")] HttpRequest req)
        {
            using StreamReader reader = new(req.Body);
            string bodyStr = await reader.ReadToEndAsync();

            return new OkObjectResult(new
            {
                Content = bodyStr
            });
        }
    }
    public class JointPoseData
    {
        public string JointPose1 { get; set; }
        public string JointPose2 { get; set; }
        public string JointPose3 { get; set; }
        public string JointPose4 { get; set; }
        public string JointPose5 { get; set; }
        public string JointPose6 { get; set; }
        public string JointPose7 { get; set; }
    }
}

Теперь переходим к вызову функции. Если вы вызываете функцию, используя сценарий, которым вы поделились, с помощью инструментов Chrome Dev или в почтальоне, вы сможете увидеть выходное содержимое вместе с телом запроса:

Надеюсь, это ответило на ваш вопрос. Поделитесь, если есть сомнения.

Обновлено:

В комментариях был задан вопрос "Как можно просмотреть данные, отправленные в теле POST-запроса, в другом запросе?"

Мы можем использовать статическую переменную для хранения значения тела запроса. Статические переменные связаны с самим классом, а не с экземплярами класса, и, следовательно, их можно использовать для сохранения данных в различных запросах. Мы также можем добавить условие, чтобы установить значение этой переменной, только если мы выполняем запрос POST.

public class TestingFunction
{
    private static string RequestBody { get; set; }

    [Function("TestingFunction")]
    public async Task<IActionResult> Run([HttpTrigger(AuthorizationLevel.Anonymous, "get", "post")] HttpRequest req)
    {
        using StreamReader reader = new(req.Body);
        string bodyStr = await reader.ReadToEndAsync();

        if (req.Method == "POST")
        {
            RequestBody = bodyStr;
        }

        return new OkObjectResult(new
        {
            Content = RequestBody
        });
    }
}