Как получить значения элементов из KML с помощью lmxl

Моя проблема очень похожа на найденную здесь:

Как вытащить данные из KML/XML?

Ответ на поставленный выше вопрос заключается в использовании Nokogiri для исправления формата.

Интересно, есть ли способ решить подобную проблему без предварительного исправления формата.

Как я могу получить значения dict, чтобы я мог получить «FM2» и «FM3» из Element SimpleData ниже?

Вот мой кмл:

<?xml version = "1.0" encoding = "UTF-8"?>
<kml xmlns = "http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:gx = "http://www.google.com/kml/ext/2.2" xmlns:kml = "http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:atom = "http://www.w3.org/2005/Atom">
<Document>
    <name>Test.kml</name>
    <open>1</open>
    <Schema name = "test" id = "S_test_SSSSSIIIDSDDDDDISSSDSSSDD">
        <SimpleField type = "string" name = "ID"> <displayName>&lt;b&gt;ID&lt;/b&gt;</displayName>
        </SimpleField>
        <SimpleField type = "string" name = "cname"><displayName>&lt;b&gt;cname&lt;/b&gt;</displayName>
        </SimpleField>
    </Schema>
    <Style id = "falseColor01">
        <BalloonStyle>
            <text><![CDATA[<table border = "0"><tr> 
            <td>b>ID</b>/td>td>$[test/ID]</td></tr>
            <tr><td><b>cname</b></td><td>$[test/cname]</td></tr>
            </table>]]></text>
        </BalloonStyle>
        <LineStyle>
            <color>ffffff00</color>
            <width>3</width>
        </LineStyle>
        <PolyStyle>
            <color>ffffff00</color>
            <colorMode>random</colorMode>
            <fill>0</fill>
        </PolyStyle>
    </Style>
    <StyleMap id = "falseColor0">
        <Pair>
            <key>normal</key>
            <styleUrl>#falseColor00</styleUrl>
        </Pair>
        <Pair>
            <key>highlight</key>
            <styleUrl>#falseColor01</styleUrl>
        </Pair>
    </StyleMap>
    <Style id = "falseColor00">
      <BalloonStyle>   
      </BalloonStyle>
        <LineStyle>
            <color>ffffff00</color>
            <width>3</width>
        </LineStyle>
        <PolyStyle>
            <color>ffffff00</color>
            <colorMode>random</colorMode>
            <fill>0</fill>
        </PolyStyle>
    </Style>
    <Folder id = "layer 0">
        <name>Test_1</name>
        <open>1</open>
        <Placemark>
            <styleUrl>#falseColor0</styleUrl>
            <ExtendedData>
                <SchemaData schemaUrl = "#S_test_SSSSSIIIDSDDDDDISSSDSSSDD">
                    <SimpleData name = "ID">FM2</SimpleData>
                    <SimpleData name = "cname">FM2</SimpleData>
                </SchemaData>
            </ExtendedData>
            <Polygon>
                <outerBoundaryIs>
                    <LinearRing>
                        <coordinates>150.889999,-32.17281600000001,0 
                        </coordinates>
                    </LinearRing>
                </outerBoundaryIs>
            </Polygon>
        </Placemark>
        <Placemark>
            <styleUrl>#falseColor0</styleUrl>
            <ExtendedData>
                <SchemaData schemaUrl = "#S_test_SSSSSIIIDSDDDDDISSSDSSSDD">
                    <SimpleData name = "ID">FM3</SimpleData>
                    <SimpleData name = "cname">FM3</SimpleData>
                </SchemaData>
            </ExtendedData>
            <Polygon>
                <outerBoundaryIs>
                    <LinearRing>
                        <coordinates>150.90104,-32.15662800000001,0
                        </coordinates>
                    </LinearRing>
                </outerBoundaryIs>
            </Polygon>
        </Placemark>
    </Folder>
</Document>
</kml>

Моя цель - получить значения элемента, т. е. «FM2», из «ID» элемента.

Я пытаюсь использовать lxml etree. Мой код:

tree  = ET.parse(kml_file)
root = tree.getroot()

for Document in root:
    for Folder in Document:
        for Placemark in Folder:
            for ExtendedData in Placemark:
                for SchemaData in ExtendedData:
                    for SimpleData in SchemaData:
                        print(SimpleData.attrib)

и вывод: {'имя': 'идентификатор'} {'имя': 'имя'}

Как я могу получить значения dict, чтобы получить «FM2» и «FM3»?

Я потратил часы, пытаясь решить проблему. Любая помощь приветствуется.