Как посчитать смещение разных типов данных в структуре?

Хорошо, это работает так

Вот правила:

char выровнены по 1 байту

ints выровнены по 4 байтам

Вся структура должна быть выровнена по кратному наибольшему элементу.

окончательная структура будет

struct ABC
{
    char a; // Byte 0
    char b; // Byte 1
    char padding0[2]; // to align the int to 4 bytes
    int k;  // Byte 4
    char c; // Byte 5
    char padding1[3]; // align the structure to the multiple of largest element.
    // largest element is int with 4 bytes, the closest multiple is 12, so pad 3 bytes more.
}