Как построить график с помощью matplotlib, когда и зависимые, и независимые переменные находятся в одном списке

Представьте себе этот фрагмент кода, где X — независимая переменная, а Y — зависимая переменная, равная X ** 2:

X = [1, 2, 3]
Y = [1, 4, 9]
plt.plot(X, Y)
plt.show()

Что, если бы обе мои переменные были в одном списке:

li = [[1, 1], [2, 4], [3, 9]]

Первый элемент каждого вложенного списка — это X, а второй — Y; как я должен построить это?

Я почти уверен, что кто-то уже задавал этот вопрос, но я не знал, что искать, и не нашел ответа.