Как правильно получить доступ к DataFrame Pandas, созданному из набора данных xarray

У меня есть набор данных xarray, созданный и преобразованный в pandas, например:

arr = xr.Dataset(
    coords = {
        "test1": range(20000,60000+1,2500),
        "test2": range(10, 100+1),
        "test3": range(1,10+1),
        "count_at_1": 0,
        "count_at_5": 0,
        "count_at_10": 0,
    }
)

df = arr.to_dataframe()

Кадр данных выглядит так, и это именно то, что я хочу:

                   count_at_1  count_at_5  count_at_10
test1 test2 test3                                     
20000 10    1               0           0            0
            2               0           0            0
            3               0           0            0
            4               0           0            0
            5               0           0            0
...                       ...         ...          ...
60000 100   6               0           0            0
            7               0           0            0
            8               0           0            0
            9               0           0            0
            10              0           0            0

Однако когда я пытаюсь получить доступ к определенному значению внутри этого фрейма данных, это вызывает некоторые проблемы:

print(df["count_at_1"][50000][70][5]) # works fine, prints 0 as it should

df.loc["count_at_1"][50000][70][5] = 10 # does not work, KeyError: 'count_at_1'
df.at["count_at_1"][50000][70][5] = 10 # does not work, gives TypeError

Я также хотел бы распечатать все значения count_at_x для определенного test1, test2, test3. Должно выглядеть примерно так:

print(df[50000][70][5])

count_at_1  count_at_5  count_at_10
         0           0            0