Как правильно прокручивать nested-scrollview?

Как правильно прокрутить до позиции в nestedscrollview, которая находится внутри координатного макета? Когда я использую scrollTo (), кажется, что представление внутри AppBarLayout теряет возможность прокрутки вниз, когда я прокручиваю до конца NestedScrollView и возвращаюсь наверх. Что мне нужно знать, так это то, как программно прокручивать до позиции в nestedscrollview, не вызывая проблем с нормальным поведением сворачивающегося макета.

Проблема аналогична описанной в этом сообщении:

Макет координатора не прокручивается вверх для определенной позиции

К вышеуказанному вопросу прилагается гифка:

https://i.stack.imgur.com/uSGfX.gif

Я пробовал решение из приведенной выше ссылки, но оно не работает.