Как преобразовать данные точек в данные полигонов

Если вы заинтересованы в объединении точечных объектов и преобразовании их в полигональные объекты, с помощью sf вы можете запустить следующее:

df <- read.csv("sample.csv") %>%
      st_as_sf(coords = c("lon","lat"), crs = 4612) %>%
      st_combine() %>%   # combine POINT features into a single MULTIPOINT feature
      st_cast("POLYGON") # Cast to POLYGON feature

Это даст вам полигональную функцию, которая выглядит следующим образом: