from datetime import datetime
strToDate = datetime.strptime('2019-05-30 21:01:09','%Y-%m-%d %H:%M:%S')
strptime() позволяет преобразовать строку в объект даты и времени при условии, что вы указываете формат, который функция должна ожидать в качестве второго аргумента.
Вы можете использовать библиотеку datetime
from datetime import datetime
datetime.strptime('2019-05-30 21:01:09', '%Y-%m-%d %H:%M:%S')
https://docs.python.org/3/library/datetime.html#strftime-strptime-behavior