Как преобразовать шестнадцатеричный код в число с плавающей запятой с помощью С#
Я получаю данные от ST MCU через UART и отображаю значение на экране ПК, но его результат отличается от того, что я ожидал в типе с плавающей запятой.
Я использую TrueStudio для ST MCU и C# для отображения значений на экране. Я использую значение с плавающей запятой в MCU и отправляю данные на ПК Когда я попадаю на ПК, если я отображаю значение с плавающей запятой в текстовом поле, его результат слишком отличается от ожидаемого. В представлении памяти TrueStudio и представлении просмотра я вижу ниже
В TrueStudio MCU я вижу
- в окне просмотра: acc.x = 5.12400007
- в представлении памяти: 5.124000E0 в формате с плавающей запятой CFF7A340 в шестнадцатеричном формате
Я мог бы получить эти данные на ПК через визуальную студию на С#.
Я вижу данные массива byte[] через окно просмотра и вижу, что получил
msg[4] = 0xCF, msg[5] = 0xF7, msg[6] = 0xA3, msg[7] = 0x40- так в дек, 3489112896
Я преобразовал это значение с помощью этих, но не смог получить то, что хотел, 5.124
str = "3489112896" Convert.ToDouble(str) = 2246812992Конвертировал dec в UInt32, поэтому
u32 = Convert.ToDouble(str) u32 = 0xcff7a340 (double)u32 = 3489112896 (float)u32 = 3.48911283E+09 BitConverter.ToSingle(BitConverter.GetBytes((int)u32), 0) = -2.21599971E-35
В TrueStudio скопировано, как показано ниже (на C)
memcpy(ðBuf[len], &g_Bsp.acc, sizeof(ACC_ST)); len += sizeof(ACC_ST);В визуальной студии С#
UInt32 u32 = (UInt32)( msg[4] | (msg[5] << 8) | (msg[6] << 16) | (msg[7]<<24)); LOG("u32 : " + u32 + "\n");Сначала я пробовал с MSB/LSB и не смог получить то, что хотел. Как я могу получить 5.123 с плавающей запятой в С#?
Ответы 1
Вы можете преобразовать наговорить, используя BitConverter.GetBytes и BitConverter.ToString:
public static string FloatToHex(float val)
{
var bytes = BitConverter.GetBytes(val);
return BitConverter.ToString(bytes).Replace("-", string.Empty);
}
И вы можете преобразовать обратно из шестигранника, преобразовав данные обратно в массив byte, а затем используя BitConverter.ToSingle:
public static float HexToFloat(string hexVal)
{
byte[] data = new byte[hexVal.Length / 2];
for (int i = 0; i < data.Length; ++i)
{
data[i] = Convert.ToByte(hexVal.Substring(i * 2, 2), 16);
}
return BitConverter.ToSingle(data, 0);
}
В зависимости от системы, с которой вы хотите обмениваться данными, вам, возможно, придется учитывать порядок следования байтов и соответственно изменять порядок байтов. Вы можете проверить порядок байтов, используя BitConverter.IsLittleEndian.