Как присвоить свойство переменной извне

Вы можете получить к нему доступ через widget.milk, но его нельзя вызвать в области инициализатора.

Итак, переопределите метод initState и инициализируйте его:

void initState(){

 activeMilk = widget.milk;
 super.initState();

 }

Надеюсь, это вам поможет.

Кстати, (в вопросах и ответах) предпочтительнее предоставлять код в виде текста, а не изображения.