Как прочитать регистр MD02 с помощью ModBus ESP32?

У меня датчик MD02 (SHT20). На витрине написано, что этот датчик относится к серии MD02, а не XY-MD02.

Но в описании магазина написано, что можно настроить по регистру XY-MD02. После того, как я попытался, регистр нельзя было использовать в опросе Modbus. Я использовал таблицу данных регистра в Интернете http://www.sah.rs/media/sah/techdocs/xy-md02-manual.pdf

Я также пытался читать Modbus, используя HW0519 и ESP32, но результат все тот же. Реестр не выдает никакого вывода.

Мой код:

#define RXD2 16
#define TXD2 17

byte ByteArray[250];
int ByteData[20];

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(1000);

  byte msg[] = {0x01,0x04,0x00,0x01,0x00,0x01,0x60,0x0A};

  int i;
  int len=8;

  Serial.println("Sending Data...");
  for(i=0 ; i < len ; i++){
    Serial2.write(msg[i]);
    Serial.print("[");
    Serial.print(i);
    Serial.print("]");
    Serial.print(" = ");
    Serial.print(String(msg[i],HEX));
  }

  len = 0;
  Serial.println();
  Serial.println();

  int a = 0;

  while(Serial2.available()){
    ByteArray[a] = Serial2.read();
    a++;
  }

  int b = 0;
  String Register;
  Serial.println("Receiving Data...");
  for(b=0;b<a;b++){
    Serial.print("[");
    Serial.print(b);
    Serial.print("]");
    Serial.print(" = ");

    Register = String(ByteArray[b],HEX);
    Serial.print(Register);
    Serial.print(" ");
  }

  Serial.println();
  Serial.println();
}

Я убедился, что схема подключения верна. Как это исправить? Я очень запутался, потому что в Интернете нет соответствующих решений.