Для эффективного решения вы можете использовать sets здесь. Определите exclusion_list как set и используйте понимание списка, чтобы проверить принадлежность каждого слова в list1:

list1 = ['Google', 'Stanford University',
         'Karlsruhe Institute of Technology (KIT) / University of Karlsruhe (TH)', 
         'AU-KBC Research Centre']

# define a set from the exclusion_list
exclusion_list = set(['university','institute','school','University','Institute','School'])

[i for i in list1 if not set(i.split()).intersection(exclusion_list)]
# ['Google', 'AU-KBC Research Centre']

Мы можем сделать что-то вроде следующего:

out = []
excl = set(exclusion_list)
for item in list1:
    for word in item.split():
        if word in excl:
            break
    else:
        out.append(item)

import pandas as pd
k = pd.Series(['Google', 'Stanford University', 'Karlsruhe Institute of Technology (KIT) / University of Karlsruhe (TH)', 'AU-KBC Research Centre'])
k[~k.str.contains('|'.join(exclusion_list))].tolist()    

Один лайнер:

[s for s in list1 if not any(e in s.lower() for e in exclusion_list)]

Аналогично возможно с фильтром, как вы упомянули:

list(filter(lambda s: not any(e in s.lower() for e in exclusion_list), list1))

Попробуй это.

list1 = ['Google', 'Stanford University', 'Karlsruhe Institute of Technology (KIT) / University of Karlsruhe (TH)', 'AU-KBC Research Centre']
exclusion_list = ['university','institute','school','University','Institute','School']
exclusion_list = [i.lower() for i in exclusion_list]
for i in list1:
    if not any(map(lambda x:x in i.lower(), exclusion_list)):
        print(i)

Попробуй это:

[name  for name in list1 if not any(x.lower() in name.lower() for x in set(exclusion_list)) ]