Как сэмплировать пиксель из текстуры кадрового буфера в OpenGL?

Я создаю приложение OpenGL для выбора цвета для изображений с ImGUI. Мне удалось загрузить изображение, загрузив изображение в glTexImage2D и используя ImGUI::Image(). Теперь я хотел бы реализовать метод, который может определять цвет пикселя в случае щелчка левой кнопкой мыши.

Вот как я загружаю текстуру, а затем назначаю ее фреймбуферу:

bool LoadTextureFromFile(const char *filename, GLuint *out_texture, int *out_width, int *out_height,ImVec2 mousePosition ) {

    // Reading the image into a GL_TEXTURE_2D
    int image_width = 0;
    int image_height = 0;
    unsigned char *image_data = stbi_load(filename, &image_width, &image_height, NULL, 4);
    if (image_data == NULL)
        return false;

    GLuint image_texture;
    glGenTextures(1, &image_texture);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, image_texture);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, image_width, image_height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, image_data);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    stbi_image_free(image_data);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);

    *out_texture = image_texture;
    *out_width = image_width;
    *out_height = image_height;

    // Assigning texture to Frame Buffer
    unsigned int fbo;
    glGenFramebuffers(1, &fbo);
    glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fbo);
    glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, image_texture, 0); glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, image_texture, 0);

    if (glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER) == GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE){
        std::cout<< "Frame buffer is done."<< std::endl;
    }
    return true;
}

К сожалению, приведенный выше код приводит к совершенно пустому экрану. Наверное, я что-то упустил при настройке фреймбуфера.

Вот метод, в котором я хотел бы сэмплировать текстуру буфера кадра, используя координаты мыши:

    void readPixelFromImage(ImVec2 mousePosition) {
        unsigned char pixels[4];
        glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0);
        glReadPixels(GLint(mousePosition.x), GLint(mousePosition.y), 1, 1, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pixels);
    
        std::cout << "r: " << static_cast<int>(pixels[0]) << '\n';
        std::cout << "g: " << static_cast<int>(pixels[1]) << '\n';
        std::cout << "b: " << static_cast<int>(pixels[2]) << '\n';
        std::cout << "a: " << static_cast<int>(pixels[3]) << '\n' << std::endl;
    }

Любая помощь приветствуется!