Как сделать обновление во вложенных документах по пути свойства и массиву строк?

Я пытаюсь обновить/заменить один элемент из массива строк. Как я могу сделать это в монгодб?

Я пытался использовать версию mongodb >= 4, mongoose >= 5 и nodejs >= v12.2.0.

Это мое обновление:

{
          _id: bot._id,
          intents: {
            $elemMatch: {
              name: "car",
              examples: "blue",
            },
          },
        },
        {
          $set: { 'intents.$[outer].examples.$[inner]': "yellow" },
        },
        {
          arrayFilters: [
            { 'outer.name': "car" },
            { 'inner.examples': "blue" },
          ],
        },

Это единый документ:

{
        "_id" : ObjectId("5cff64bacea5f52b74cefd57"),
        "name" : "a",
        "language" : "en",
        "userId" : "auth0|5ce2ce9fb0ada80ea32d7643",
        "cloudBotId" : "4327a229-ec34-423e-b9ad-4778cf74b0a0",
        "intents" : [
                {
                        "examples" : [
                                "blue"
                        ],
                        "name" : "car"
                },
                {
                        "examples" : [
                                "red"
                        ],
                        "name" : "bike"
                }
        ],
        "__v" : 0
}

Я рассчитываю заменить «синий» на «желтый».