Как сделать стену в pygame?

Я пытаюсь изучить основы pygame, создавая простую игру pacman с другом, но у меня возникли проблемы с выяснением того, как делать стены и проверять столкновение с pacman и стеной, а также останавливать движение через стену. (это пакман для 2 игроков, призрак это клавиши со стрелками, а пакман это wasd)

Это main.py

import pygame
import random
import time
from Pacman import pacman
from Ghost import ghost

#colors
Yellow = (255,255,0)
Blackish_Blue = (20,0,70)
Red = (255,0,0)
P_B = (40,60,100)



clock = pygame.time.Clock()



#display
pygame.init()
pygame.display.set_caption('  Scuffed Pacman')
width, height = 640, 480
screen = pygame.display.set_mode((width, height))

pacman = pacman(screen)
ghost = ghost(screen)


font = pygame.font.Font('freesansbold.ttf', 32)
text = font.render('Game Over', True, Yellow)
textRect = text.get_rect()
textRect.center = (width / 2, height / 2)

run = True
while run == True:
  pygame.time.delay(10)
  clock.tick(60)
  screen.fill(Blackish_Blue)

  for event in pygame.event.get():
    if event.type == pygame.QUIT:
      run = False

  

  
  
  
  color = (182,163,192)
  #attempt to make wall and check collision
  ghostspawn = pygame.Rect(0,0,60,40)
  ghostspawn.center = (width / 2, (height / 2)-50)
  pygame.draw.rect(screen, color, ghostspawn)
  if ghostspawn.collidepoint(pacman.x, pacman.y):
    print("collision detected")
  
  
  pacman.draw(screen)
  ghost.draw(screen)
  ghost.update()
  pacman.update()


  distance = (((pacman.x - ghost.x)**2) + ((pacman.y - ghost.y)**2))**(1/2)
  sumrad = pacman.radius + ghost.radius

  if distance < sumrad:
    while True:
      screen.fill(P_B)
      screen.blit(text, textRect)
      for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            quit()
        pygame.display.update()
  
  pygame.display.update()

pygame.quit()

Это код для pacman:

import pygame

Yellow = (255,255,0)
class pacman(pygame.sprite.Sprite):
  def __init__(self, mainscreen):
    super().__init__()
    self.x = 320
    self.y = 240
    self.radius = 15
    self.velocity = 2
    self.origin = (self.x, self.y)
  
  def draw(self, mainscreen):
    pygame.draw.circle(mainscreen, Yellow, (self.x, self.y), self.radius)
  
  
  def update(self):
    self.movement()
    self.origin = (self.x, self.y)
    
  def movement(self):
    keys = pygame.key.get_pressed()

    if keys[pygame.K_d] and self.velocity > 0 and self.x < 625:
        self.x += self.velocity
    if keys[pygame.K_a] and self.velocity > 0 and self.x > 15:
      self.x -= self.velocity
    if keys[pygame.K_w] and self.velocity > 0 and self.y > 15:
      self.y -= self.velocity
    if keys[pygame.K_s] and self.velocity > 0 and self.y < 465:
      self.y += self.velocity

и это код для призрака:

import pygame
Red = (255,0,0)
class ghost(pygame.sprite.Sprite):
  def __init__(self, mainscreen):
    super().__init__()
    self.x = 213
    self.y = 240
    self.radius = 15
    self.velocity = 2
    self.origin = (self.x, self.y)
  
  def draw(self, mainscreen):
    pygame.draw.circle(mainscreen, Red, (self.x, self.y), self.radius)
  
  
  def update(self):
    self.movement()
    self.origin = (self.x, self.y)
    
  def movement(self):
    keys = pygame.key.get_pressed()
    if keys[pygame.K_RIGHT] and self.velocity > 0 and self.x < 625:
      self.x += self.velocity
    if keys[pygame.K_LEFT] and self.velocity > 0 and self.x > 15:
      self.x -= self.velocity
    if keys[pygame.K_UP] and self.velocity > 0 and self.y > 15:
      self.y -= self.velocity
    if keys[pygame.K_DOWN] and self.velocity > 0 and self.y < 465:
      self.y += self.velocity

это моя попытка проверить столкновение со стеной, но я не знаю, как остановить Пакмана и призрака. столкновение также проверяет только середину круга.

ghostspawn = pygame.Rect(0,0,60,40)
ghostspawn.center = (width / 2, (height / 2)-50)
pygame.draw.rect(screen, color, ghostspawn)
if ghostspawn.collidepoint(pacman.x, pacman.y):
  print("allowed")

вот как я обнаруживаю столкновение между pacman и призраком, так как это может быть полезно для того, чтобы делать это со стенами, но я не знаю, как это сделать.

distance = (((pacman.x - ghost.x)**2) + ((pacman.y - ghost.y)**2))**(1/2)
sumrad = pacman.radius + ghost.radius

я посмотрел на несколько похожих вопросов здесь, но я не могу понять, как это работает. Итак, если кто-нибудь может помочь, у меня возникают проблемы с проверкой столкновения между кругом и прямоугольником, а также с предотвращением движения круга/пакмана.