Как связать RadGridView в RowDetailsTemplate другого RadGridView

RadGridView привязан к списку (например, Samples). В RowDetailsTemplate я хочу показать другой RadGridView, который будет отображать связанные записи из другого списка (например, Analysis).

Основной RadGridView связан с кодом как:

GrdSamples.ItemsSource=SamplesViewModel.GetAll();

Как я могу таким же образом связать RadGridView в RowDetailsTemplate (GrdAnalysis)? И в каком событии я получу идентификатор ключа, чтобы я мог использовать что-то вроде:

var SampleID = ? 
GrdAnalysis.ItemsSource=AnalysisViewModel.Get(SampleID);

Вот XAML,

 <telerik:RadGridView x:Name = "GrdSamples" AutoGenerateColumns = "False">
      <telerik:RadGridView.Columns>...</telerik:RadGridView.Columns>
         <telerik:RadGridView.RowDetailsTemplate>
          <DataTemplate>
               <telerik:RadGridView x:Name = "GrdAnalysis" 
                AutoGenerateColumns = "False">
          </DataTemplate>
      </telerik:RadGridView.RowDetailsTemplate> 
     </telerik:RadGridView>