Как связать устройство BLE с телефоном с помощью пакета Flutter и flutter_blue?

Я разрабатываю приложение Flutter, в котором мне нужно подключить и связать устройство Bluetooth Low Energy (BLE) с телефоном. Я использую пакет flutter_blue для подключения Bluetooth. Хотя я могу сканировать устройства и подключаться к ним, я пытаюсь справиться с процессом связывания.

Вот фрагмент моего кода для сканирования и подключения к устройствам:

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_blue/flutter_blue.dart';

class BluetoothLEManager extends StatefulWidget {
  const BluetoothLEManager({Key? key}) : super(key: key);

  @override
  BluetoothLEManagerState createState() => BluetoothLEManagerState();
}

class BluetoothLEManagerState extends State<BluetoothLEManager> with SingleTickerProviderStateMixin {
  FlutterBlue flutterBlue = FlutterBlue.instance;
  List<BluetoothDevice> _devices = [];
  bool _isSearching = false;
  bool _scanCompleted = false;

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    startBluetoothScan(isInitialScan: true);
  }

  @override
  void dispose() {
    flutterBlue.stopScan();
    super.dispose();
  }

  void startBluetoothScan({bool isInitialScan = false}) {
    if (_isSearching) return;

    setState(() {
      _isSearching = true;
      _scanCompleted = false;
    });

    flutterBlue.startScan(timeout: const Duration(seconds: 10)).then((_) {
      setState(() {
        _isSearching = false;
        _scanCompleted = true;
      });
    });

    flutterBlue.scanResults.listen((results) {
      setState(() {
        _devices = results.map((r) => r.device).where((device) => device.name.isNotEmpty).toList();
      });
    });

    flutterBlue.isScanning.listen((isScanning) {
      if (!isScanning) {
        print('Scanning stopped');
      }
    });
  }

  Future<void> connectToDevice(BluetoothDevice device) async {
    await device.connect();
    // further code to handle connection and service discovery
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('BLE Devices'),
      ),
      body: ListView.builder(
        itemCount: _devices.length,
        itemBuilder: (context, index) {
          return ListTile(
            title: Text(_devices[index].name),
            onTap: () => connectToDevice(_devices[index]),
          );
        },
      ),
    );
  }
}

Как связать устройство BLE с телефоном с помощью пакета flutter_blue и существует ли определенный метод или процесс, которому я должен следовать, чтобы убедиться, что устройство подключено перед установкой соединения?

Любые рекомендации или пример кода будут с благодарностью оценены.

(То, что я пробовал ниже)

Попытайтесь проверить состояние облигации и пару:

Я попытался проверить состояние связи устройства и инициировать сопряжение, если устройство еще не было сопряжено. Фрагмент кода, который я использовал, был:

Future<void> checkAndPairDevice(BluetoothDevice device) async {
  final BondState bondState = await device.bondState.first;

  if (bondState == BondState.bonded) {
    print('Device is already paired');
  } else {
    print('Device is not paired. Attempting to pair...');
    try {
      await device.pair();
      print('Pairing successful');
    } catch (error) {
      print('Pairing failed: $error');
      return;
    }
  }
}

К сожалению, этот подход не сработал, поскольку пакет flutter_blue не поддерживает методы BondState и Pair напрямую. Я обнаружил ошибки, указывающие на то, что эти методы не определены.

Переключение на пакет flutter_blue_plus:

Я попытался переключиться на пакет flutter_blue_plus, который имеет больше возможностей и активно поддерживается. Однако это привело к многочисленным конфликтам типов и проблемам совместимости между типами flutter_blue и flutter_blue_plus, что сделало интеграцию обоих пакетов непрактичной.

Ручное сопряжение:

Я также рассмотрел возможность вручную предложить пользователю выполнить сопряжение устройств через настройки Bluetooth системы, прежде чем инициировать соединение в приложении. Однако этот подход не обеспечивает бесперебойную работу пользователя и не гарантирует, что приложение сможет программно проверять и обрабатывать сопряжение.