Как транслировать видео с помощью youtube-dl в Python 3

Я хотел бы транслировать аудио видео с YouTube на python, youtube-dl позволяет мне загружать видео (аудио в моем случае), но этот процесс может занять некоторое время. Моя цель - иметь возможность транслировать аудио «динамически», как если бы я смотрел видео на YouTube. Я хотел бы начать воспроизводить звук и одновременно загрузить остальную часть.

Я знаю, что программа командной строки youtube-dl позволяет транслировать видео на медиаплееры, такие как VLC, например: youtube-dl -o - -- "[videoID]" | vlc -. Я мог бы создать подпроцесс и выполнить эту команду, но я бы предпочел использовать более чистый способ, если это возможно.

Я ожидаю, что у меня будут какие-то данные, которые я смогу передать на аудиоустройство позже. Мне не нужно хранить аудио в файле, но это не имеет большого значения, если есть временный файл.