Как удалить все 4-байтовые символы в UTF8

Вы можете перебирать и копировать только те руны, размер которых меньше 4 байт:

out:=make([]rune, 0, len(str))
for i:=0;i<len(str); {
  r, n:=utf8.DecodeRune(str[i:])
  if n<4 {
    out=append(out,r)
  }
  i+=n
}
result:=string(out)