Как установить фиксированный нижний колонтитул заголовка и прокручиваемый основной текст в ConstraintLayout в Android

<?xml version = "1.0" encoding = "utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width = "match_parent"
    android:layout_height = "match_parent"
    android:layout_marginStart = "@dimen/dp_16"
    android:layout_marginTop = "@dimen/dp_32"
    android:layout_marginEnd = "@dimen/dp_16"
    android:layout_marginBottom = "@dimen/dp_40"
    android:focusableInTouchMode = "true">


    <TextView
        android:id = "@+id/tv_header"
        android:layout_width = "wrap_content"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:lineSpacingExtra = "4sp"
        android:text = "HEADER"
        android:textColor = "#333333"
        android:textSize = "20sp"
        android:textStyle = "bold"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf = "parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf = "parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf = "parent" />

    <ScrollView
        android:id = "@+id/scrollable"
        android:layout_width = "wrap_content"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:layout_marginTop = "@dimen/dp_18"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf = "parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf = "parent"
        app:layout_constrainedHeight = "true"
        android:layout_marginBottom = "@dimen/dp_40"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf = "@+id/tv_header">

        <TextView
            android:id = "@+id/tv_text"
            android:layout_width = "wrap_content"
            android:layout_height = "wrap_content"
            android:text = "@string/very_long_text"
            android:textColor = "#666666"
            android:textSize = "16sp"

            android:textStyle = "normal" />
    </ScrollView>

    <TextView
        android:id = "@+id/tv_footer"
        android:layout_width = "wrap_content"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:lineSpacingExtra = "4sp"
        android:text = "Footer"
        android:textColor = "#00539f"
        android:textSize = "16sp"
        android:textStyle = "bold"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf = "parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf = "parent" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

Это мой макет. Я хочу установить фиксированный заголовок в верхнем фиксированном нижнем колонтитуле внизу и прокручиваемый очень длинный текст в теле, но когда я использовал нижний нижний колонтитул кода, он перекрывается с основным текстом. Может ли кто-нибудь предложить, какие свойства мне не хватает? хочу использовать только ConstraintLayout без родственника или Linearlayout